Grandeur 2021 xuất hiện ở Việt Nam thuộc thế hệ thứ 6. Tương tự như mẫu Sonata 2021 mới, Grandeur 2021 được Hyundai áp dụng ngôn ngữ thiết kế “Sensuous Sportiness”. Bộ khung gầm cũng được thay đổi, dài hơn 60 mm và rộng hơn 10 mm so với bản cũ. Cụ thể, xe có kích thước tổng thể dài x rộng x cao lần lượt là 4990 x 2885 x 1875 mm. Kích thước này tương đương các dòng xe sang hạng E.
Trong khi đó phần nội thất xe sang trọng và hỗ trợ nhiều công nghệ hiện đại thuộc diện nhất phất khúc chưa kể tới hàng ghế sau vô cùng rộng rãi.
Màn hình kép 12,3 inch, cụm điều khiển trung tâm tích hợp màn cảm ứng phụ để người dùng điều chỉnh điều hòa, đèn nền nội thất 64 inch…Grandeur 2021 là mẫu xe Hyundai đầu tiên được sử dụng công nghệ cảm biến để điều chỉnh điều hòa. Công nghệ này chỉ thường xuất hiện trên những mẫu Audi hay Range Rover, do đó nhiều khách hàng tại Hàn Quốc đã tỏ ra rất thích thú.
Tại Hàn Quốc, khách hàng đặt mua Grandeur mới được lựa chọn giữa 4 cấu hình động cơ bao gồm 3 bản xăng là 2.5L 4 xy-lanh 196 mã lực/248 Nm, V6 3.3L 290 mã lực/343 Nm, 2.4L hybrid và một bản chạy khí dầu mỏ hóa lỏng (LPG).
Giá khởi điểm tham khảo của Hyundai Grandeur 2021 tại thị trường Hàn Quốc là 28.150 USD, bản đắt nhất là hybrid có giá từ 38.360 USD trở lên.
Dù xa lạ với khách hàng Việt Nam nhưng Hyundai Grandeur là dòng xe chủ lực tại Hàn Quốc với khi liên tục nằm trong Top các mẫu xe bán chạy hàng đầu tại thị trường này.