Mẫu xe Toyota Vios 2021 có khả năng sẽ giữ nguyên các phiên bản là Vios E MT, Vios E CVT, Vios G và bổ sung một phiên bản mới là Vios GR-S. Với động thái trên, Toyota rất có thể sẽ cắt giảm đi số lượng phiên bản Vios E MT (Limo) thấp nhất.
Phiên bản Vios E MT mới sẽ được nâng cấp bóng Led ở đèn sương mù và đèn hậu, đồng thời đuôi xe cũng sẽ được bổ sung cảm biến lùi. Bản E CVT được nâng cấp hệ thống báo động ở chìa khóa mới, nâng cấp đèn hậu và đèn sương mù và đèn thành Led. Ngoài ra, phiên bản này còn được bố sung thêm đèn chờ dẫn đường (Follow Me Home) và tính hiệu phanh khẩn cấp. Tương tự, phiên bản G cũng được nâng cấp thành đèn LED như ở hai bản trên. Tuy nhiên, bản G sẽ có thêm tính năng an toàn nhẹ đó là báo hiệu phanh khẩn cấp và tự động khóa theo tốc độ xe.
Trong lần ra mắt này, phiên bản Vios GR-S hay GR Sport là mẫu xe thu hút được nhiều sự chú ý nhất. GR-S sẽ có thể không có chế độ Eco như những mẫu xe thông thường mà sở hữu nhiều cấp số giả lập cùng hộp số CVT. GR-S có thể sẽ mang một ‘thân hình’ và ‘nội thất’ trẻ trung với những chi tiết như vành hợp kim, ghế, tay nắm cần số, thậm chí là nút Start-Stop mang phong cách Sport. Phiên bản GR-S được cho là sẽ tích hợp thêm công nghệ về an toàn và hỗ trợ lái cao hơn các phiên bản còn lại. Tại Malaysia, GR-S còn được trang bị gói an toàn Toyota Safety Sense.
Tính đến hiện nay, đã có 2 phiên bản của Toyota Vios 2021 được Cục Đăng kiểm Việt Nam cấp giấy chứng nhận kiểm định. Thông tin về giá bán của các phiên bản vẫn chưa được công bố.
