Được phát triển dựa trên Mirai Concept từ năm 2019, Toyota Mirai 2021 có kiểu dáng thiết kế được nâng cấp đáng kể so với phiên bản cũ. Diện mạo mới được nhận xét là mang tính khí động học cao hơn nhờ phần thân xe mang phong cách coupe năng động và thể thao.
Bộ vành hợp kim 20 inch càng tăng thêm dáng vẻ táo bạo Mirai 2021. Xe cung cấp cho người dùng 5 tuỳ chọn màu sơn ngoại thất gồm Hydro Blue, Oxygen White, Supersonic Red, Heavy Metal và Black.
Toyota Mirai 2021 tại Mỹ được phân phối với 2 phiên bản là XLE và Limited. Trong khi phiên bản Limited sở hữu mâm xe màu đen 19 inch tiêu chuẩn và tuỳ chọn mâm xe chrome 20 inch, phiên bản XLE sử dụng bộ mâm 19 inch 5 chấu kép.
Nội thất Mirai XLE có ghế ngồi tích hợp chức năng sưởi, được bọc vật liệu SofTex màu đen điểm xuyết đường chỉ khâu màu xám ở tựa đầu, ốp cửa và vô lăng cùng các điểm nhấn màu bạc trên khắp cabin.
Ở phiên bản Limited, ghế ngồi có chức năng sưởi và thông gió cùng cửa sổ trời, rèm che nắng chỉnh điện cho cửa sổ phía sau.
Toyota Mirai 2021 sở hữu màn hình thông tin giải trí 12,3 inch tiêu chuẩn hỗ trợ kết nối Android Auto, Apple CarPlay và Amazon Alexa cùng dàn âm thanh JBL 14 loa. Cụm đồng hồ kỹ thuật số với màn hình LCD màu 8 inch được bố trí phía sau vô lăng. Toyota còn trang bị cho mẫu xe này sạc điện thoại không dây chuẩn Qi.
Mirai 2021 là một trong ba mẫu xe Toyota được cung cấp hệ thống Safety Sense 2.5+, bao gồm Hệ thống cảnh báo trước va chạm thông minh hơn với tính năng Phát hiện người đi bộ, người đi xe đạp và thậm chí cả xe đang tới hoặc người đi bộ tại giao lộ. Ngoài ra, Mirai thế hệ mới còn có thêm trang bị hệ thống kiểm soát hành trình chủ động toàn dải tốc độ Full-Speed Dynamic Radar Cruise Control được kích hoạt từ vận tốc hơn 48 km/h.
Cảnh báo chệch làn, Đèn pha chủ động Automatic High Beams và chức năng hỗ trợ nhận diện biển báo là một số tính năng bổ sung của Toyota Safety Sense 2.5+.
Thông số kỹ thuật chính thức của Mirai 2021 hiện vẫn chưa được công bố nhưng có nguồn tin cho rằng mẫu xe này sẽ có phạm vi di chuyển tối đa khoảng 850 km với 3 bình khí hydro. Trong khi đó, động cơ điện được cho là sản sinh công suất tối đa 180 mã lực và mô-men xoắn cực đại 300 Nm, giúp xe đạt được vận tốc tối đa ở mức 175 km/h.
Toyota dự kiến sẽ sớm công bố giá bán chính thức của Toyota Mirai 2021 dành cho thị trường Mỹ.
