Biến thể Toyota Mirai G ở cấu hình thấp nhất có giá khởi điểm từ 7,1 triệu Yên (~ 1,576 tỷ VNĐ), với mức giá 7,35 triệu Yên (~ 1,63 tỷ VNĐ), xe sẽ có thêm gói trang bị “A Package”, bao gồm tính năng hỗ trợ đỗ xe Toyota Teammate Advanced Park và nhiều công nghệ khác. Đối với gói “Executive Package”, giá của Mirai G sẽ tăng nhẹ lên khoảng 7,55 triệu Yên (~ 1,674 tỷ VNĐ).
Trong khi đó, biến thể Z cao cấp có giá từ 7,9 triệu Yên (~ 1,752 tỷ VNĐ). Tương tự, khi được bổ sung gói “Executive Package”, giá xe sẽ đạt mức 8,05 triệu Yên (~ 1,785 tỷ VNĐ) . Tuy nhiên, theo Kyodo News, hãng xe này sẽ ưu đãi trợ giá khi mua xe lên đến 1,4 triệu Yên (~ 310 triệu VNĐ), đồng thời giảm thuế cho khách hàng mua Mirai.
Toyota Mirai 2021 sở hữu thiết kế cao cấp, thanh lịch, đơn giản nhưng lại không kém phần thu hút. Phần đầu của Mirai 2021 được thiết kế nổi bật với bộ lưới tản nhiệt hình mũi cá mập cỡ lớn dài và rộng, đi kèm với đó là hệ thống đèn pha LED hiện đại sắc cạnh đặc trưng.
Di chuyển ra sau, Toyota Mirai 2021 trông càng giống những chiếc Lexus đắt đỏ hơn nhờ đuôi xe thể thao, cụm đèn hậu nối liền bằng dải LED mỏng và tạo hình nếp gấp hướng lên trên vô cùng thú vị.
Khác với phiên bản trước, Mirai mới được xây dựng trên nền tảng TNGA với hệ dẫn động cầu sau và phân bổ trọng lượng 50:50. Bên cạnh đó, Toyota Mirai thế hệ thứ hai có kích thước nhỉnh hơn một chút với chiều dài x rộng x cao là 4.975 x 1.885 x 1.470 mm, lần lượt tăng 85 mm và 70 mm, tuy nhiên chiều cao lại giảm đi 65 mm. Chiều dài cơ sở cũng tăng thêm 140 mm so với bản cũ.
Điểm đáng chú ý, Mirai 2021 có phạm vi hoạt động tăng 30% so với thế hệ đầu tiên (650 km với hai bình nhiên liệu), đạt mức di chuyển tối đa 850 km trong một lần sạc nhờ có ba bình nhiên liệu hydro.
Mặc dù có thêm một bình nhiên liệu nhưng chỗ ngồi ở hàng ghế thứ hai trong chiếc xe này lại được tăng thêm và trở thành một chiếc xe năm chỗ. Điều này xuất phát từ việc Toyota đã bố trí lại ngăn chứa pin nhiên liệu theo một cách bớt chiếm diện tích hơn.
Về an toàn, Toyota Mirai 2021 được trang bị rất nhiều hệ thống hỗ trợ lái và bảo vệ người ngồi trong xe, bao gồm bộ công nghệ Toyota Safety Sense mới nhất có cảnh báo va chạm trước thông minh kèm tính năng phát hiện người đi bộ, có thể quét thấy người đi xe đạp, người đi bộ và thậm chí cả xe đang tới hoặc người đi bộ tại giao lộ khi rẽ trái. Hệ thống này cũng đi kèm với chức năng hỗ trợ đánh lái khẩn cấp.
Chưa dừng lại ở đó, Mirai 2021 còn có thêm hệ thống kiểm soát hành trình bằng radar ở mọi tốc độ, hỗ trợ người lái vượt xe, chuyển làn dễ dàng hơn. Đặc biệt, Mirai mới được trang bị tính năng “Plus Support” theo tiêu chuẩn giúp ngăn ngừa các tai nạn xảy ra khi đạp nhầm chân ga. Tính năng này sẽ không cho phép xe tăng tốc khi phát hiện lái xe sử dụng sai bàn đạp.
Theo dự kiến, Mirai sẽ tích hợp thêm các tính năng hỗ trợ lái tiên tiến mới được phát triển dựa trên công nghệ Mobility Teammate Concept vào năm sau. Công nghệ này sẽ được thực hiện dưới sự hỗ trợ của Toyota Teammate Advanced Drive.
Toyota Teammate Advanced Drive sẽ phát huy tác dụng trên đường cao tốc, hệ thống sẽ kiểm tra các điều kiện lái xe thực tế và đưa ra quyết định hỗ trợ vận hành xe (giữ xe đi đúng làn, duy trì đúng khoảng cách với các xe khác, điều hướng phân làn, chuyển làn và vượt xe) và quá trình này đều được thực hiện dưới sự giám sát của người lái.
Ngoài ra, tính năng hỗ trợ đỗ xe Toyota Teammate Advanced Park trên Mirai 2021 cũng được đánh giá cao khi giúp tài xế xử lý tất cả các thao tác (lái, tăng tốc, phanh và chuyển số) mỗi khi vào bãi đỗ xe.
Điểm thú vị tiếp theo ở Mirai là nó còn có thể được sử dụng như một nguồn điện khẩn cấp khi bị mất điện hoặc gặp phải tình huống khẩn cấp khác. Để khai thác điện từ Mirai, người dùng có thể kết nối với ổ cắm nguồn điện bên ngoài của ô tô với hệ thống cung cấp điện DC bên ngoài chuyên dụng hoặc sử dụng đường dẫn AC trực tiếp cung cấp điện (100V, 1.500 W) thông qua hai ổ cắm phụ kiện để cung cấp năng lượng cho các thiết bị điện. Hệ thống trên có thể cung cấp điện năng với mức tiêu thụ trung bình là 400 Wh trong khoảng bốn ngày.
Về nội thất, Mirai 2021 vẫn được trang bị hệ thống thông tin giải trí với màn hình cảm ứng 12,3 inch, có hỗ trợ Android Auto và Apple CarPlay, cụm đồng hồ kỹ thuật số TFT LCD 8 inch, hệ thống âm thanh JBL 14 loa và sạc di động không dây Qi.
Toyota Mirai 2021 còn được trang bị hệ thống lọc không khí mới, có thể lọc được bụi mịn PM2.5 để làm sạch không khí trong xe. Tại thị trường Nhật Bản, Toyota Mirai 2021 có 8 lựa chọn màu sơn ngoại thất, nổi bật nhất là màu xanh lam Force Blue Multiple Layers.