Bước sang thế hệ thứ tư, Toyota Highlander 2021 mới sử dụng cùng nền tảng TNGA-K với Toyota Sienna. Tương tự mẫu MPV cùng nhà, Highlander không được phân phối chính hãng tại Việt Nam mà do đại lý tư nhân nhập về.
Trước đó, phiên bản Limited và Platinum Hybrid của Highlander mới từng xuất hiện tại Việt Nam. Tuy nhiên, đây là lần đầu tiên bản Platinum cao nhất được mang về.
Ở thế hệ trước, Toyota Highlander có ngoại hình mang nhiều điểm tương đồng với mẫu MPV Innova. Tuy nhiên, Highlander 2021 chứng kiến sự thay đổi lớn trong thiết kế, với diện mạo hiện đại, sắc sảo và đúng chất SUV hơn.
Toyota Highlander Platinum 2021 được trang bị đèn pha LED projector thông minh, cản trước/sau màu kim loại, ba-ga nóc, cánh gió sau và bộ la-zăng 20 inch. Xe có thông số dài x rộng x cao tương ứng 4.950 x 1.930 x 1.729 (mm), chiều dài cơ sở 2.850 mm.
Tương tự ngoại thất, nội thất của Highlander Platinum 2021 có thiết kế hiện đại, hoàn thiện cao cấp với nhiều chi tiết kim loại trang trí.
Tương tự chiếc Sienna Platinum 2021 mới được đưa về Việt Nam, Highlander Platinum 2021 có cấu hình 7 chỗ ngồi (2/2/3). Hàng ghế thứ hai có 2 chỗ, đi kèm bệ tì tay, hộc để ly và chức năng trượt tiến/lùi. Hàng ghế thứ ba đủ rộng cho 3 người lớn.
Xe có ghế bọc da đục lỗ thông hơi, hàng ghế trước chỉnh điện, ghế lái nhớ 2 vị trí. Thuộc nhóm SUV hạng D, Highlander sở hữu không gian sử dụng rộng rãi, với dung tích khoang hành lý 658 lít, tăng lên 1.909 lít khi gập 2 hàng ghế sau.
Toyota Highlander Platinum 2021 được trang bị bảng đồng hồ dạng kim số kèm màn hình LCD, màn hình trung tâm 12,3 inch, hỗ trợ Apple CarPlay/Andoird Auto, màn hình kính lái HUD, phanh tay điện tử, camera 360 độ, điều hòa tự động 3 vùng, sạc không dây, đèn nội thất, cửa sổ trời toàn cảnh và gói an toàn Toyota Safery Sense 2.0.
Toyota Highlander Platinum 2021 sử dụng động cơ V6 3.5L, công suất 295 mã lực, mô-men xoắn 356 Nm, hộp số tự động 8 cấp và hệ dẫn động 4 bánh toàn thời gian.
Tại đại lý tư nhân, giá xe Toyota Highlander Platinum 2021 bán ra hơn 4 tỷ đồng, tương đương tầm giá của Mercedes-Benz GLE, BMW X5 hay Audi Q7 phân phối chính hãng.