Santa Fe 2021 phiên bản tiêu chuẩn sử dụng động cơ xăng V6, 3.6L cho công suất tối đa 268 mã lực và mô-men xoắn cực đại 332 Nm. Bên cạnh đó, Hyundai còn cung cấp thêm một tuỳ chọn động cơ khác là CRDi diesel 2.2L mang đến công suất tối đa 198 mã lực và mô-men xoắn cực đại 440 Nm.
Trong đó, động cơ xăng sẽ đi kèm hộp số tự động 8 cấp còn động cơ dầu sẽ vận hành cùng với hộp số ly hợp kép 8 cấp. Giá bán của phiên bản động cơ diesel từ 36.264 USD.
Với phiên bản Santa Fe Active, người dùng tiếp tục được lựa chọn giữa động cơ xăng và diesel có mức giá lần lượt từ 36.339 USD và 38.972 USD. Phiên bản cao hơn nữa là Elite được bán ra với giá từ 40.853 USD và 43.486 USD cho hai phiên bản xăng – dầu tương ứng. Người dùng sẽ cần chi số tiền từ 46.740 USD và 49.390 USD để sở hữu tương ứng hệ truyền động chạy xăng và hệ truyền động chạy dầu của phiên bản cao cấp nhất Highlander.
Phiên bản cơ sở của Santa Fe 2021 được trang bị màn hình thông tin giải trí 8 inch hỗ trợ kết nối Apple CarPlay và Android Auto, camera quan sát phía sau, hệ thống cảnh báo khoảng cách đỗ xe phía sau và hệ thống giám sát áp suất lốp. Bên cạnh đó, Hyundai còn cung cấp cho mẫu xe gói công nghệ SmartSense gồm tính năng Hỗ trợ tránh va chạm phía trước, cảnh báo tài xế mất tập trung và hỗ trợ tránh va chạm tại điểm mù.
Trong khi đó, trên biến thể đầu bảng Highlander sẽ có mặt đồng hồ kỹ thuật số 12,3 inch, màn hình giải trí cảm ứng 10,25 inch, hệ thống âm thanh Harmon Kardon, nội thất bọc da Nappa, ghế ngồi có sưởi và thông gió cùng nhiều tính năng đáng giá khác.
