Sau Mỹ và châu Âu, Toyota Camry 2021 phiên bản nâng cấp chính thức trình làng tại thị trường quê nhà Nhật Bản. Tương tự như các thị trường khác, mẫu sedan hạng D này cũng nhận được những cập nhật về công nghệ cùng những thay đổi đôi chút về ngoại thất nhằm mang đến một diện mạo tươi mới hơn.