Các phiên bản của Toyota Vios 2021 tại Việt Nam bao gồm E MT, E CVT, G và GR-S có giá bán dao động từ 478-638 triệu đồng. Các bản E MT 7 túi khí và E CVT 7 túi khí có giá cao hơn bản E 3 túi khí lần lượt là 17 triệu và 19 triệu đồng. Màu sơn trắng ngọc trai có giá đắt hơn 8 triệu đồng so với các màu sơn khác.
| STT | Tên thương mại | Quy cách | Màu sắc | Giá bán lẻ (Đồng) |
| 1 | VIOS GR-S | 5 chỗ ngồi, số tự động vô cấp, động cơ xăng dung tích 1.496 cm3, 7 TÚI KHÍ | Trắng ngọc trai | 638.000.000 |
| Các màu khác | 630.000.000 | |||
| 2 | VIOS G-CVT | 5 chỗ ngồi, số tự động vô cấp, động cơ xăng dung tích 1.496 cm3, 7 TÚI KHÍ | Trắng ngọc trai | 589.000.000 |
| Các màu khác | 581.000.000 | |||
| 3 | VIOS E-CVT (7 túi khí) |
5 chỗ ngồi, số tự động vô cấp, động cơ xăng dung tích 1.496 cm3, 7 TÚI KHÍ | Trắng ngọc trai | 558.000.000 |
| Các màu khác | 550.000.000 | |||
| 4 | VIOS E-CVT (3 túi khí) |
5 chỗ ngồi, số tự động vô cấp, động cơ xăng dung tích 1.496 cm3, 3 TÚI KHÍ | Trắng ngọc trai | 539.000.000 |
| Các màu khác | 531.000.000 | |||
| 5 | VIOS E-MT (7 túi khí) |
5 chỗ ngồi, số tự động vô cấp, động cơ xăng dung tích 1.496 cm3, 7 TÚI KHÍ | Trắng ngọc trai | 503.000.000 |
| Các màu khác | 495.000.000 | |||
| 6 | VIOS E-MT (3 túi khí) |
5 chỗ ngồi, số tự động vô cấp, động cơ xăng dung tích 1.496 cm3, 3 TÚI KHÍ | Trắng ngọc trai | 486.000.000 |
| Các màu khác | 478.000.000 |
Ghi chú: Giá trên đã bao gồm 10% VAT.
Vốn là bản nâng cấp giữa vòng đời nên Toyota Vios 2021 không có quá nhiều thay đổi đáng chú ý. Những điểm khác biệt lớn nhất là cụm đèn pha LED hiện đại trên phiên bản cao cấp. Cụm đèn pha mới này được làm liền khối với cụm lưới tản nhiệt góc cạnh đã được mở rộng và lấy cảm hứng từ đàn anh Camry. Đuôi xe vẫn giữ nguyên thiết kế của bản tiền nhiệm.
Bản GR-S được phát triển từ bản G nhưng được bổ sung thêm những điểm nhấn thiết kế thể thao đi kèm với hộp số CVT 10 cấp, lẫy chuyển số trên vô lăng, ghế thể thao GRS cùng với bộ vành hợp kim khỏe khoắn.
Nội thất bên trong chiếc xe này không có thay đổi đáng kể nào so với phiên bản hiện hành. Trung tâm bảng táp lô là màn hình giài trí cảm ứng hỗ trợ kết Android Auto và Apple CarPlay, cùng khởi động nút bấm, vô-lăng tích hợp nhiều nút nút bấm điều chỉnh.
Toyota Vios 2021 vẫn được trang bị động cơ xăng 1.5L, 4 xi lanh với công suất tối đa 107 mã lực, mô men xoắn cực đại 140Nm, đi kèm hộp số sàn 5 cấp hoặc hộp số tự động vô cấp.
