Chiếc Toyota RAV4 Plug-in Hybrid đã được trang báo Tekinkens Varld (Thụy Điển) thực hiện bài thử nghiệm đánh lái gấp tránh chướng ngại vật, tuy nhiên theo đánh giá mẫu SUV này là một sự thất vọng lớn. Qua đoạn video chúng ta có thể thấy, chiếc RAV4 Prime đã chạy ở tốc độ vừa phải 68km/h. Khi chiếc xe thực hiện đánh lái gấp, các cọc tiêu đã bị hất văng ở những tốc độ khác nhau như 67, 66, 65 và 64km/h. Mặc dù đã thay đổi ở nhiều dải tốc độ khác nhau nhưng chiếc xe chỉ hoàn thành được bài kiểm tra ở tốc độ 63km/h. Theo những người thử nghiệm nhận xét, “Hệ thống cân bằng điện tử gần như không can thiệp”.
Để kiểm chứng lại kết quả này, chi nhánh của Toyota tại Châu Âu đã thực hiện lại bài thử nghiệm với chiếc RAV4 Plug-in Hybrid và kết quả nhận được cũng tương tự. Nhằm trấn an khách hàng hãng xe Nhật Bản đã thông báo trên web của mình: “Hiện tại chúng tôi sẽ thực hiện các biện pháp khắc phục để chiếc RAV4 Plug-in Hybrid vẫn đảm bảo được tính an toàn khi vận hành.”
Theo Toyota, mặc dù RAV4 PHEV phiên bản Châu Âu sẽ nhận được các nâng cấp an toàn hơn, nhưng vẫn chưa rõ liệu công ty có áp dụng những biện pháp điều chỉnh tương tự cho các thị trường khác hay không.