Mirai 2021 nhận được nhiều sự thay đổi cho vẻ ngoài hoàn thiện hơn, ngoài ra xe còn chuyển sang nền tảng GA-L dẫn động cầu sau với thân xe dài hơn, rộng hơn và thấp hơn.
Đây cũng chính là Toyota Mirai thế hệ thứ 2. So với thế hệ trước, chiếc sedan này dài hơn 85 mm, rộng hơn 70 mm, thấp hơn 65 mm và trục cơ sở dài hơn 140 mm, cho ra thông số cụ thể là dài 4.975 mm, rộng 1.885 mm, cao 1.470 mm và chiều dài cơ sở đạt 2.920 mm.
Mirai 2021 sở hữu nhiều đường nét tương đồng với mẫu xe hạng sang Lexus do được phát triển trên nền tảng mới. Một số chi tiết ngoại hình đáng chú ý như lưới tản nhiệt hình thang cỡ lớn, mở rộng về phía dưới. Hệ thống đèn được thiết kế thanh mảnh với bố cục đơn giản. Bên cạnh đó thân xe cũng loại bỏ những đường gân, tạo cảm giác mềm mại, tinh tế hơn.
Mui xe của Mirai 2021 thấp dần về sau, mang hơi hướm những mẫu sedan lai coupe.
Phần đuôi xe của Mirai thế hẹ mới nhận thiết kế mới với những đường cắt, tạo hiệu ứng thị giác. Đèn hậu có họa tiết chữ L cách điệu mang cảm hứng từ Lexus.
Toyota cung cấp cho Mirai 2021 động cơ điện, sản sinh công suất 179 mã lực và mô-men xoắn 300 Nm. So với Mirai thế hệ trước, động cơ điện trên Mirai đời mới mạnh hơn 29 mã lực.
Toyota còn cho biết xe có khả năng tăng tốc 0-100 km/h trong 9 giây trước khi đạt tốc độ tối đa 175 km/h.
Ba bình khí hydro đặt theo hình chữ T làm nhiệm vụ cung cấp năng lượng cho động cơ điện, giúp xe di chuyển quãng đường 650 km. Quá trình làm đầy 3 bình hydro này chỉ tốn khoảng 5 phút.
Mirai 2021 tại thị trường Châu Âu hiện phân phối 3 phiên bản là Mid, High và High .
Bản Mid tiêu chuẩn được trang bị mâm hợp kim 19 inch, màn hình thông tin giải trí 12,3 inch, hệ thống đèn bi-LED với tính năng thích ứng, điều hòa tự động 2 vùng, hàng ghế trước có sưởi, màn hình đa thông tin 8 inch…
Về bản High sở hữu nội thất bọc da, sạc điện thoại không dây, vô-lăng có sưởi, đền nền nội thất 8 màu, cảnh báo điểm mù, cảnh báo phương tiện cắt ngang phía sau, cửa sổ sau tối màu…
Cuối cùng là bản High cao cấp nhất được Toyota ưu ái trang bị bộ mâm hợp kim 20 inch, cửa sổ trời toàn cảnh, màn hình HUD, kính chiếu hậu kỹ thuật số, nội thất bọc da bán tổng hợp, điều hòa 3 vùng, toàn bộ ghế ngồi tích hợp sưởi và làm mát…
