Màn ra mắt của Toyota GR Yaris 2021 theo dự kiến sẽ diễn ra tại Thailand International Motor Expo 2020 diễn ra từ ngày 1/12 – 13/12/2020. Và Toyota Thái Lan cũng chính thức nhận đặt hàng xe và dự kiến quá trình giao xe sẽ là vào năm 2021. Hiện tại hãng chưa công bố chính thức giá bán ra của GR Yaris 2021.
Toyota GR Yaris 2021 phân phối tại Thái Lan có khả năng cao sẽ được trang bị khối động cơ G16E-GTS 1.6L 3 xi-lanh tăng áp, tạo ra công suất ấn tượng là khoảng 268 mã lực và mô-men xoắn 370 Nm được kết hợp với hộp số sàn 6 cấp.
Hệ thống dẫn động GR-Four AWD sẽ được trang bị cho xe, đồng thời người lái sẽ có 3 lựa chọn cài đặt khác nhau để phân chia mô-men xoắn. Với chế độ bình thường, xe sẽ gửi lực kéo khoảng 60% tới bánh trước và 40% tới bánh sau, còn chế độ thể thao sẽ có sự phân chia 30:70 để thêm một số đặc điểm xử lý RWD. Trong khi đó, chế độ Track Mode sẽ có tỷ lệ chia 50:50 để có hiệu suất tối đa.
Chính hệ thống AWD này là lý do mà Toyota đã ghép hai nền tảng của mình cho GR Yaris. Thiết kế đầu xe sẽ được giữ nguyên nền tảng GA-B giống như Yaris, còn phần đuôi xe lại sử dụng biến thể C từ Corolla và C-HR. Nhờ vậy mà xe có thể được trang bị xương đòn kép ở phía sau, tạo không gian cho bộ vi sai. Ngoài ra, thay vì được trang bị phanh tay điện tử như Yaris thông thường thì Toyota GR Yaris 2021 lại sử dụng phanh cơ.
Về kích thước tổng thể thì so với bản tiêu chuẩn, Toyota GR Yaris 2021 rộng hơn 60 mm (1.805 mm) về chiều cao thì thấp hơn 45 mm (1.455 mm) so với bản 5 cửa. Độ dài của GR Yaris là 3.995 mm vẫn dài hơn 55 mm. Chỉ có đèn, gương cửa và ăng-ten tương tự với mẫu xe 5 cửa.