Được phát triển dựa trên Yaris thế hệ thứ tư tại Nhật Bản, châu Âu và Australia, GR Yaris có sự thay đổi khi trần xe hạ thấp xuống 95 mm, cửa dạng không khung. Bên cạnh đó, nguyên nhân khiến trọng lượng xe chỉ còn 1.280 là vì nhiều chi tiết trên xe được trang bị vật liệu nhẹ bằng nhôm, ở các vị trí như mui, thân xe, nắp ca-pô, cửa và cánh gió.
Một số chi tiết ở khung sườn sử dụng vật liệu bằng sợi carbon. Hệ thống treo sau cũng chuyển từ dạng thanh xoắn sang dạng tay đòn kép.
Về hệ truyền động, mẫu hatchback thể thao ba cửa này sử dụng động cơ 1,6 lít 3 xi-lanh tăng áp, sản sinh công suất 257 mã lực, mô-men xoắn 360 Nm. Xe sử dụng hệ dẫn động bốn bánh toàn thời gian GR-Four 4WD thế hệ mới đi kèm với số sàn 6 cấp.
Theo thông tin từ hãng xe Toyota, sự phân bổ mô-men xoắn giữa các bánh trước và bánh sau điều khiển bởi một khớp nối siêu nhạy. Khớp này có thể cung cấp mô-men xoắn tới các bánh trước/sau theo tỷ lệ 100:0 (dẫn động trước) hoặc 0:100 (dẫn động sau). Do đó, GR Yaris chỉ mất chưa tới 5,5, giây để đạt vận tốc 100 km/h, tốc độ giới hạn điện tử là 230 km/h. Mẫu xe này còn cung cấp cho khách hàng ba chế độ lái gồm Normal, Sport và Track.
Động cơ phát triển theo quy tắc mới của WRC 2020. Các xe đua hạng R5 (như Citroen C3, Ford Fiesta, Hyundai i20, Peugeot 208…) yêu cầu sức mạnh từ động cơ 3 xi-lanh.
Về nội thất, xe được cung cấp đèn pha LED tự động, ghế thể thao bọc da Ultrasuede, hệ thống thông tin giải trí với màn hình 8 inch tương thích Apple CarPlay và Android Auto, điều hòa hai vùng độc lập, gạt mưa tự động. Cùng với đó, GR Yaris vẫn giữ các trang bị an toàn cơ bản là điều khiển hành trình chủ động, hỗ trợ theo dấu làn đường và hệ thống cảnh báo va chạm phía trước.
Được giới thiệu tại triển lãm Motor Expo 2020 ở Bangkok, Thái Lan, Toyota GR Yaris bán ra với số lượng giới hạn, chỉ 70 chiếc với giá dưới 90.000 USD. Tuy nhiên, tại thị trường châu Âu, mẫu xe này có giá từ 39.300 USD ở Đức, 40.000 USD ở Anh và ở Australia giá 33.000 USD.
