Đây là thị trường đầu tiên ở khu vực Đông Nam Á Vios 2020 ra mắt. Xe có 3 phiên bản J, E và G. Mẫu sedan này có 3 phiên bản có giá bán lần lượt là 75.701 RM cho bản J cơ sở (18.390 USD ~ 420 triệu đồng ), Vios có giá 85.674 RM (20.810 USD ~ 481 triệu đồng) và 89.232 RM cho biến thể G cao cấp nhất (21.680 USD ~ 502 triệu đồng).
Về thay đổi kiểu dáng, Vios 2020 có những cải tiến tương tự người anh em Yaris như lưới tản nhiệt hình thang ngược, cản trước và hốc đèn sương mù được thiết kế lại. Đèn pha này được nâng cấp lên công nghệ LED dưới dạng tiêu chuẩn cho tất cả các phiên bản thay thế cho loại bóng halogen.
Với nội thất, Vios 2020 hiện đại hơn với hệ thống điều hòa không khí tự động, màn hình đa thông tin màu, gương chiếu hậu chỉnh điện, lẫy chuyển số sau vô lăng, màn hình cảm ứng 7.0 inch tương thích Android Auto/Apple CarPlay cho hệ thống thông tin giải trí, gương chiếu hậu chống chói tự động, sạc không dây…
Tương tự như Yaris, Vios được trang bị hệ thống hỗ trợ lái xe và an toàn Toyota Safety Sense. Bao gồm các tính năng: Cảnh báo va chạm phía trước, phanh tự động khẩn cấp, cảnh báo chệch làn đường…Ngoài ra, còn có camera 360, hỗ trợ khởi hành ngang dốc, cảnh báo điểm mù, 7 túi khí…
Toyota Vios 2020 được cung cấp năng lượng từ khối động cơ 4 xi-lanh 2NR-FE 1.5 lít Dual VVT-I, sản sinh công suất tối đa 107 mã lực và mô-men xoắn cực đại 140 Nm, kết hợp cùng hộp số CVT và hệ dẫn động cầu trước.