Toyota Innova 2021 được cập nhật đáng kể về kiểu dáng và tính năng như hệ thống an toàn bổ sung tiêu chuẩn. Về ngoại thất, chiếc xe sở hữu cản mới, lưới tản nhiệt hình thang mạ chrome màu đen và đèn pha mới sắc sảo.
Đèn pha và đèn ban ngày trên hai phiên bản 2.0G và 2.0E lần lượt là halogen tự động và LED. Trong khi đó, phiên bản 2.0X được trang bị đèn LED projector tự động, đèn ban ngày và đèn sương mù LED. Thiết kế viền và đèn sương mù của Innova thế hệ mới cũng được cập nhật.
Phía sau xe có cụm đèn hậu hình chữ L nổi bật nhờ các đường viền màu tối. Cửa hậu nối với đèn hậu bằng phần trang trí màu đen. Toyota tiến hành mạ chrome và tích hợp đèn báo rẽ trên chụp gương chiếu hậu trên các bản 2.0G và 2.0X.
Đặc biệt, phiên bản 2.0X còn nhận được những thay đổi về kiểu dáng riêng biệt gồm các tấm cản trước/sau, tấm ốp vòm bánh xe cùng các tấm ốp thân xe mới và tấm chống trượt được tinh chỉnh. 2.0X sử dụng mâm xe hợp kim 17 inch màu xám đen kim loại, còn phiên bản 2.0G và phiên bản 2.0E sở hữu mâm xe 16 inch.
Innova 2021 vẫn dùng động cơ xăng 4 xi-lanh hút khí tự nhiên 2.0L, cho công suất tối đa 139 PS và mô-men xoắn cực đại 183 Nm, đi kèm hộp số tự động 6 cấp.
Nội thất mẫu xe có ghế bọc vải đen, cụm đồng hồ tiêu chuẩn và khởi động bằng chìa khóa thông thường cùng một số trang bị khác như những điểm nhấn trang trí màu đen/bạc, điều hòa cơ và hệ thống âm thanh đầu đĩa CD sáu loa.
Với phiên bản 2.0G, chiếc xe sở hữu bảng đồng hồ Optitron với màn hình hiển thị đa thông tin TFT 4,2 inch, những điểm nhấn trang trí gỗ/bạc và hệ thống thông tin giải trí với màn hình cảm ứng 9 inch hỗ trợ kết nối Apple CarPlay và Android Auto. Tính năng tiện ích xuất hiện trên phiên bản này gồm điều hòa tự động, khởi động/mở cửa không cần chìa khóa, vô lăng bọc da và cốp sau đóng dễ dàng.
Phiên bản cao cấp nhất 2.0X mang lại cho người dùng ghế dọc da màu đen, ghế lái chỉnh điện 8 hướng, đèn trang trí nội thất LED và ghế Captain ở hàng thứ 2.
Hãng xe còn cải thiện tốc độ sạc của các cổng USB trên Innova 2021 và bổ sung thêm 1 cổng USB cho ở hàng ghế thứ 3.
Về trang bị an toàn, Innova 2021 sở hữu tiêu chuẩn 7 túi khí, hệ thống kiểm soát ổn định thân xe với kiểm soát lực kéo, hệ thống phanh ABS/EBD, kiểm soát hỗ trợ khởi hành ngang dốc và cảm biến đỗ xe trước/sau.
Riêng phiên bản 2.0G và 2.0X có thêm tính năng cảnh báo điểm mù và phương tiện cắt ngang phía sau. Một điều đáng tiếc là Toyota Innova thế hệ mới không được trang bị phanh khẩn cấp tự động (AEB).
