Quy định tại Khoản 2 Điều 10 Thông tư 31/2019/TT-BGTVT có nêu rõ:
“Điều 10. Đặt biển báo hạn chế tốc độ
2. Trên các đường nhánh ra, vào đường cao tốc, khi đặt biển báo hạn chế tốc độ, trị số tốc độ ghi trên biển không được dưới 50 km/h.”
Đồng thời, tại Điều 10 Thông tư 31/2019/TT-BGTVT có quy định:
“Điều 9. Tốc độ của các loại xe cơ giới, xe máy chuyên dùng trên đường cao tốc
1. Tốc độ tối đa cho phép khai thác trên đường; cao tốc không vượt quá 120 km/h.
2. Khi tham gia giao thông trên đường cao tốc, người lái xe, người điều khiển xe máy chuyên dùng phải tuân thủ tốc độ tối đa, tốc độ tối thiểu ghi trên biển báo hiệu đường bộ, sơn kẻ mặt đường trên các làn xe.”
Như vậy, trên đường cao tốc, tốc độ tối thiểu và tốc độ tối đa khi di chuyển sẽ được quy định trên biển báo hiệu đường bộ, sơn kẻ mặt đường trên các làn xe. Người điều khiển phương tiện giao thông phải đảm bảo quy định tốc độ tối đa không được vượt quá 120km/h, đồng thời cũng phải đảm bảo tốc độ tối thiểu là 50km/h.