Trước hết, bản L của Sorento đời trước tại Mỹ sẽ bị loại bỏ, Kia Sorento 2021 mới sẽ khởi đầu với bản LX có giá từ 30.560 USD (tương đương 710 triệu đồng). Theo CarsDirect, Kia Sorento 2021 tại Mỹ sẽ có giá đắt hơn phiên bản trước khoảng 2.450 USD.
Đối với bản Sorento S, chiếc xe thay thế động cơ V6 3.3L cũ bằng động cơ 2.5L 4 xy lanh hút khí tự nhiên. Giá xe Kia Sorento 2021 mới bản 2.5L chỉ từ 33.060 USD (766 triệu đồng). Bản cao hơn là Sorento EX có giá từ 36,160 USD (838 triệu đồng). Còn phiên bản cao cấp nhất là Sorento SX có giá từ 44.000 USD (1,02 tỷ đồng).
Kia Sorento 2021 tại Việt Nam được bán ra nhiều phiên bản bao gồm: 5 bản máy Dầu (2.2L) và 4 phiên bản bản máy Xăng (2.5L), đi kèm với các lựa chọn phiên bản gồm: Signature AWD, Premium, Luxury và Deluxe. Giá bán ở nước ta dao động từ 1,08 – 1,35 tỷ đồng. Tức là bản Deluxe thấp nhất ở Việt Nam vẫn có giá bán cao hơn bản full SX tại Mỹ.
Kia Sorento thế hệ thứ 4 tại Việt Nam không chỉ có giá bán đắt hơn thế hệ thứ 2 nhiều, mà nó còn thuộc hàng đắt phân phân khúc. Trước đó, mẫu xe có phiên bản đắt nhất dòng CUV 7 chỗ là Mazda CX-8 bản Premium AWD với giá 1,249 tỷ đồng. Sorento 2021 có chiều dài tổng thể lên đến 4.810 mm, rộng 1.900 mm, cao 1.695 mm và chiều dài cơ sở lên đến 2.815 mm. Kích thước lớn so với các sản phẩm cùng phân khúc.
Ở đời mới, phần đầu xe Sorento 2021 mới gây ấn tượng mạnh với lưới tản nhiệt tạo hình “mũi hổ” cỡ lớn nối liền cụm đèn pha full-LED mới. Bên dưới là cản trước với các khe hút gió lớn. Cụm đèn sương mù lạ mắt trong lưới tản nhiệt bên dưới, phần cửa sổ thứ 3 ở hai bên cách điệu.
Tại Mỹ, phiên bản tiêu chuẩn của Kia Sorento 2021 sử dụng khối động cơ 4 xi-lanh GDI 2.5 L, tạo ra công suất 191 mã lực và mô-men xoắn cực đại 247 Nm, đi kèm với hộp số tự động 8 cấp, với lựa chọn dẫn động cầu trước hoặc tất cả các bánh. Ở phiên bản tầm trung, xe được trang bị động cơ xăng tăng áp 2.5 L GDI sản sinh ra công suất 281 mã lực và mô-men cực đại 422 Nm, đi kèm là hộp số ly hợp kép ướt 8 cấp với hai tùy chọn là FWD và AWD.
Trên phiên bản hybrid, Kia Sorento 2021 sử dụng khối động cơ GDI tăng áp 1.6 L kết hợp với động cơ điện có công suất 59 mã lực, kết hợp với hộp số tự động 6 cấp. Biến thể hybrid sử dụng hệ dẫn động cầu trước, cung cấp năng lượng cho động cơ điện thông qua bộ pin 5 kWh.
Phiên bản loại plug-in hybrid (PHEV) sử dụng động cơ GDI 1.6 L turbo, đi kèm là hộp số tự động 6 cấp. Động cơ điện trên xe có công suất là 90 mã lực và sức mạnh được lấy từ nguồn pin 8 kWh. Sorento tại Việt Nam không có bản hybrid và PHEV như trên.