Được biết trên HR-V 2021, hãng xe Nhật Bản đã nâng cấp màn hình trung tâm lên kích thước 7 inch, với giao diện hiện đại hơn. Đồng thời hỗ trợ kết nối Apple CarPlay và Android Auto sẽ là trang bị tiêu chuẩn trên tất cả phiên bản đi kèm với cả 2 cổng USB bổ sung trong bảng điều khiển trung tâm.
Honda mang đến màu sơn ngoại thất mới cho HR-V bản RS là màu Platinum White Pearl thay thế vĩnh viễn cho màu Orchid White Pearl trước đó đi cùng những điểm nổi bật trên RS bao gồm : Logo RS, các chi tiết trang trí crome tối màu ở cản trước, viền nắp ca-pô, cản sau, lưới tản nhiệt dạng tổ ong, ốp kính chiếu hậu màu đen, bộ mâm 5 chấu 18 inch hai tông màu.
Khoang nội thất được bao phủ bởi lớp da màu nâu sẫm mới nhất. Màn hình 7inch mới đi kèm giao diện người dùng cũng có những khác biệt với hệ thống menu có thể vuốt hiện đại hơn. Chức năng tiêu chuẩn “Photo Frame” chiếm một nửa kích thước màn hình.
Sức mạnh trên xe đến từ động cơ i-VTEC hút khí tự nhiên 1.8 L sản sinh công suất 139 mã lực và mô men xoắn 172 Nm, kết hợp với hộp số CVT và dẫn động cầu trước. Chiếc RS cũng là biến thể duy nhất được trang bị hệ thống lái biến thiên theo tỷ lệ bánh răng có thể thay đổi (VGR).
Hiện giá bán của HR-V RS 2021 dao động từ 118.582 RM khoảng 662 triệu đồng), bản V có giá 113.422 RM (khoảng 633 triệu đồng) và E với giá 104.000 RM (khoanngr 581 triệu đồng).
Về biến thể Hybrid i-DCD vẫn chưa được công bố giá nhưng nó sẽ được trang bị đầy đủ bao gồm: Đèn pha LED, đèn sương mù LED, đèn hậu kết hợp LED và vô lăng bọc da mới.