Từng có thời gian lắp ráp tại Việt Nam, Daihatsu Terios nằm trong phân khúc SUV cỡ nhỏ và cạnh tranh với Ford EcoSport, Suzuki Vitara cho đến khi chính thức bị khai tử từ năm 2007. Hiện tại, trên các trang chợ xe cũ, chiếc Daihatsu Terios đang được rao bán với mức giá rẻ chỉ dưới 200 triệu đồng, tương đương Suzuki Vitara cùng đời.
Những chiếc Terios đã qua sử dụng vẫn đang vận hành tốt. Về kiểu dáng thiết kế, Terios có phần trẻ trung và thể thao. Cụm lưới tản nhiệt trước được thiết kế ba thanh ngang, kết nối với cụm hệ thống chiếu sáng dạng halogen.
Cửa sau xe được lắp khóa an toàn với trẻ em, khi gập hàng ghế sau lại sẽ xuất hiện khoang hành lý dài 640 mm. Các tiện nghi khác gồm cốp trung tâm, khay phía trước, kính điện ở cửa trước, gương điện, khóa trung tâm.
Mẫu xe gầm cao cỡ nhỏ Daihatsu Terios được trang bị khối động cơ xăng 4 xy lanh thẳng hàng, dung tích 1.3L SOHC. cho công suất cực đại 84 mã lực với tốc độ tua 6.000 vòng/phút và mô-men xoắn 120 Nm ở 3.200 vòng/phút, kết hợp cùng hộp số sàn 5 cấp, không có lựa chọn hộp số tự động.
Đi kèm hệ dẫn động 4 bánh (4WD) với được trang bị thêm bộ vi sai trung tâm. Giúp xe có thể vượt qua những địa hình xấu hoặc những quãng đường trơn trượt. Đây rõ ràng là một ưu điểm mà ngay cả các mẫu SUV cỡ nhỏ hiện đại ngày nay tại thị trường Việt Nam cũng không được trang bị.
Mặc dù là xe cũ nhưng Daihatsu Terios sở hữu mức giá rẻ cùng khả năng vận hành bền bỉ, là lựa chọn hợp lý cho các gia đình muốn có chiếc xe che nắng che mưa nhưng điều kiện tài chính có hạn.
Trong quá khứ, tại thời điểm ra mắt, mẫu xe gầm cao Daihatsu Terios có giá bán ra thị trường từ 24.000 USD tương đương hơn 550 triệu đồng.
