Theo công bố, xe có giá bán khởi điểm 5,99 triệu baht (hơn 4,5 tỷ vnđ).
Ở đời 2021, RS 5 Coupe quattro nhận thiết kế mới mẽ. Cụ thể là phần đầu xe với lưới tản nhiệt khung đơn được nới rộng, các khe hút gió được tái thiết kế tương tự mẫu Audi Sport quattro phiên bản 1984 cổ điển.
Bên cạnh đó, chi tiết vòm bánh xe cũng được mở rộng lên 15 mm. Xe được trang bị bộ mâm hợp kim màu đen 20 inch có thiết kế kiểu EVO, phía trong là kẹp phanh màu đỏ với huy hiệu RS tăng thêm phần nổi bật. Ở phía sau, bộ khuếch tán cũng được làm mới. Logo Audi cả trước và sau xe đều được sơn màu đen.
Quan sát rõ hơn trong điều kiện thiếu sáng với hệ thống đèn pha Matrix LED tự động điều chỉnh độ sáng tùy vào điều kiện lái. Đèn báo rẽ có họa tiết bắt mắt hơn.
Trang bị khác như cửa sổ trời toàn cảnh, các chi tiết ốp ngoại thất được sơn màu đen kim loại, cánh gió thể thao phía sau và hệ thống treo RS Sport.
Không chỉ nâng cấp ngoại hình mà khoang nội thất của RS5 Coupe cũng thu hút không kém với hệ điều hành mới, hiện đại hơn khi loại bỏ các nút bấm vật lý. Vô lăng được bọc da lộn Alcantara, ghế được bọc da Nappa màu đen đi cùng điểm nhấn chỉ khâu màu đỏ tương phản có chức năng massage, dây an toàn màu đen có viền đỏ.
Trang bị nổi bật ở khoang nội thất còn phải kể đến buồng lái ảo Audi Virtual Cockpit, màn hình hiển thị kính lái HUD, đồng hồ dạng kỹ thuật số với màn hình 12,3 inch độ phân giải cao, có thể điều chỉnh hiển thị dạng 3D.
Hỗ trợ người lái với hệ thống thông tin giải trí MMI Navigation plus thế hệ thứ 3 dduowjjc tích hợp thông qua màn hình cảm ứng trung tâm 10,1 inch, có thêm chức năng đo lực G khi tăng hoặc giảm tốc. Hệ thống điều hòa 3 vùng và dàn âm thanh vòm Bang & Olufsen 3D với 19 loa chất lượng cao, công suất 755 W.
Audi RS5 Coupe quattro được trang bị động cơ xăng V6 2.9L tăng áp sản sinh công suất 450 mã lực và mô-men xoắn 600 Nm đi cùng hộp số tự động Tiptronic 8 cấp và hệ dẫn động 4 bánh toàn thời gian cho khả năng tăng tốc 0-100 km/h trong 3,9 giây.
Ở đời 2021, Audi RS5 Coupe còn được bổ sung thêm 2 chế độ lái là RS1 và RS2, người lái có thể thiết lập theo sở thích cá nhân và kích hoạt thông qua nút RS MODE trên vô lăng.
